An adaptive local grid refinement method for nonlinear filtering |
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Un algorithme particulaire séquentiel garantissant la survie du système de particules, français |
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Algorithmes de géolocalisation à l'intérieur d'un bâtiment en temps différé |
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Analyse de sensibilité en fiabilité des structures |
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Bayesian multitarget tracking from raw data. |
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Cartes incertaines et planification optimale pour la localisation d'un engin autonome |
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Consistent parameter estimation for partially observed diffusions with small noise |
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Contributions aux méthodes de branchement multi-niveaux pour les évènements rares, et applications au trafic aérien |
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Contributions aux systèmes de navigation basés sur la radio ultra large bande et les centrales de mesures inertielles ainsi qu’à la fusion des 2 modalités. |
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Contributions to multilevel splitting for rare events, and applications to air traffic. |
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Contributions to navigation solutions based on ultra wideband radios, inertial measurement units and the fusion of both modalities |
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Contributions to the indoor localisation. From the modelization to the theoretical and practical calibration of estimators. |
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Détection et poursuite en contexte Track-Before-Detect par filtrage particulaire |
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A differential geometric approach to nonlinear filtering : the projection filter |
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Estimation de paramètres dans les processus stochastiques, en observation incomplète : application à un problème de radio-astronomie |
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Estimation d'état et planification de trajectoire par mixtures de noyaux bornés. |
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Estimation du maximum de vraisemblance dans les modèles de Markov partiellement observés avec des applications aux séries temporelles de comptage |
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Estimation of rare event probabilities and extreme quantiles : applications in the aerospace domain. |
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Estimation parcimonieuse de biais multitrajets pour les systèmes GNSS |
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Genetic genealogical models in rare event analysis |
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Geometric ergodicity in hidden markov models |
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Integrated navigation of a towed underwater body nonlinear filtering of systems with constraints and/or perfect measurements. |
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Map uncertainty and path planning for localization of an autonomous system. |
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Maximum likelihood estimation in partially observed Markov models with applications to time series of counts. |
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Méthodes couplées de contrôle et d'estimation non linéaires adaptées à la navigation par corrélation de terrain. |
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Méthodes d'estimation statistique pour le suivi de cibles à l'aide d'un réseau de capteurs |
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Modèles génétiques généalogiques pour l'analyse d'évènements rares, français |
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Navigation intégrée d'un engin sous-marin remorqué. Filtrage non-linéaire des systèmes sans bruit d'observation et/ou mesures parfaites |
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New particle filters for underwater terrain-aided navigation using multi-sensor fusion |
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Nouveaux filtres particulaires pour la navigation sous-marine par fusion multi-capteurs. |
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Optimisation spatio-temporelle d'efforts de recherche pour cibles manoeuvrantes et intelligentes |
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Particle approximation and the Laplace method for Bayesian filtering. |
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Particle-based methods for parameter estimation and tracking : numerical experiments |
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Particle Filtering on Lie Groups : Application to Navigation |
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Post-processing algorithms for indoor localization. |
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Poursuite multi-cibles sur signal brut |
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Reliability sensitivity analysis. |
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A sequential particle algorithm that keeps the particle system alive |
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Small noise asymptotics of the bayesian estimator in nonidentifiable models |
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Sparse estimation of multipath biases for GNSS. |
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Spatio-temporal optimisation of search efforts for smart and reactive moving targets. |
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STABILITE ET APPROXIMATIONS PARTICULAIRES EN FILTRAGE NON LINEAIRE APPLICATION AU PISTAGE |
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Stability and uniform approximation of nonlinear filters using the Hilbert metric, and application to particle filters |
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State estimation and trajectory planning using box particle kernels |
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Statistical estimation methods for target tracking with a sensor network. |
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Statistical modeling of the state of charge of electric batteries. |
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Time-discretization of the Zakai equation for diffusion processes observed in correlated noise |
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Using Poisson processes for rare event simulation |
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