Analysis of inverse and direct problems in control theory. |
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Chance-Constrained Optimization : Applications in Game Theory and Markov Decision Processes |
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Contraction Analysis of Nonlinear Systems on Riemannian Manifolds |
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Contribution à la commande par modes glissants adaptative et tolérantes aux défauts : Application au système éolien. |
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Contribution à la conception de l'exosquelette évolutif SOL3. |
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Contribution to robust and adaptive control and observation of linear induction machine : High order sliding mode approach |
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Contribution to the design of the scalable exoskeleton SOL3 |
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Contribution to the theory of higher order sliding mode control and the control of underactuated mechanical systems. |
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Deep learning, inertial measurements units, and odometry : some modern prototyping techniques for navigation based on multi-sensor fusion |
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Essais sur l'ambiguïté et la croissance optimale avec des ressources renouvelables. |
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Essays on ambiguity and optimal growth with renewable resources |
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Estimation d'état et de paramètres pour les systèmes quantiques ouverts |
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Estimation of state and parameters in open quantum systems. |
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Étude des solutions du transfert orbital avec une poussée faible dans le problème des deux et trois corps |
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Étude du modèle des variétés roulantes et de sa commandabilité |
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Formulation and study of different control problems for co-manipulation tasks. |
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Hybrid modelling of anti lock brake systems (ABS). |
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L¹-Minimization for Space Mechanics. |
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L'hybridation de méthodes d'optimisation dynamique. |
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Limit time optimal synthesis for a control-affine system on the sphere. |
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Local approximation by linear systems and Almost-Riemannian Structures on Lie groups and Continuation method in rolling problem with obstacles |
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Local study of sub-Finslerian control systems. |
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Majorants minimaux dans l'ordre de löwner et application au calcul d'invariants de systèmes commutés |
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Méthodes avancées pour l'identification, la commande et le diagnostic prédictif des systèmes complexes |
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Minimal upper bounds in the löwner order and application to invariant computation for switched systems. |
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Minimisation L¹ en mécanique spatiale |
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Modélisation hybride des algorithmes d'anti-blocage des roues (ABS) |
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On multi-contact dynamic motion using reduced models |
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On the control of industrial robots for robotic comanipulation tasks. |
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Optimal control : optimization of a cereal production. |
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Optimisation stochastique avec contraintes en probabilités et applications |
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parameter identifiability for systems described by partial differential equations : application to poupulation dynamics. |
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Planification de mouvements pour les systèmes non-holonomes et étude de la contrôlabilité spectrale pour les équations de Schrödinger linéarisées |
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Quelques problèmes de stabilisation directe et indirecte d'équations d'ondes par des contrôles de type fractionnaire frontière ou de type Kelvin-Voight localisé |
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A random matrix framework for large dimensional machine learning and neural networks. |
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Relaxed homogeneity notions for finite-time and fixed-time stability analysis. |
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Rolling of manifolds and controllability in dimension three |
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Roulement de variétés différentielles de dimensions quelconques |
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Stabilisation de systèmes hyperboliques non-linéaires en dimension un d'espace |
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Stabilisation des systèmes linéaires avec commande bornée et retardée |
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Stabilité des systèmes commutés non linéaires. Vitesses de convergence |
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Stability and Exact Controllability of Coupled Distributed Systems With Different Damping Types. |
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Stabilization methods of nonlinear systems with partial measurements and constrained inputs. |
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Stabilization of 1D nonlinear hyperbolic systems by boundary controls. |
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Stabilization of linear systems subject to bounded input and time delay. |
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Stabilization of wave equations. |
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Study of control systems under quadratic nonholonomic constraints : motion planning, introduction to the regularised continuation method |
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Study of the solutions of low-thrust orbital transfers in the two and three body problem. |
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Sur la commande des robots manipulateurs industriels en co-manipulation robotique |
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Sur une sinthèse optimale pour un système quantique à deux niveaux |
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Théorie de contrôle et systèmes dynamiques |
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Théorie des matrices aléatoires pour l'apprentissage automatique en grande dimension et les réseaux de neurones |
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Time-varying delay systems and 1-D hyperbolic equations, Harmonic transfer function and nonlinear electric circuits. |
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Two problems of Geometric Control : Horizontal Holonomy and Solver of Sketch. |
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