4d real time object recognition and tracking : depth map restoration. |
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Accuracy enhancement for robotic assembly of large-scale parts in the aerospace industry. |
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Agile mobile manufacturing system for large work-pieces. |
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Amélioration de la précision des robots industriels pour des applications d'usinage à grande vitesse |
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Analyse d'erreurs d'estimateurs des dérivées de signaux bruités et applications |
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Automatic control of a marine loading arm for offshore LNG offloading offloading |
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Cognitive robotic architecture for human-aware interactive task learning. An application to human-robot collaboration in Industry 4.0.. |
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Commande d’un bras de chargement de gaz naturel liquéfié en milieu marin. |
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Contribution à l'étalonnage d'une machine à mesurer de très haute précision : mesure de rectitude et de planéité à un niveau d'incertitudes nanométriques |
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Contribution to complex surfaces reconstruction from large and unorganized datasets for 3D metrology.. |
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Contribution to dynamic modeling, identification and synthesis of control laws for flexible industrial robot.. |
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Contribution to human motion capture by stereovision and machine learning for gait analysis. |
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Contribution to the calibration of a measuring machine with very high accuracy: measure straightness and flatness at the nano-scale level of uncertainty. |
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Contributions et limites des techniques lean vers l'intégrationde robotique collaborative dans les process d'assemblage : une approche expérimentale. |
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Curves and surfaces : 8th international conference, Paris, France, June 12-18, 2014 : revised selected papers |
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Démarche de conception d'un système de production industriel reconfigurable, dans un contexte de fortes variations de marché en volume et en diversité |
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Error analysis of a class of derivative estimators for noisy signals and applications. |
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Etude d'un système de fabrication agile mobile pour composants de grande taille |
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Function and data approximation in L1 norm by polynomial splines. |
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Génération et optimisation numérique de structures mécaniques. |
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Gestion de robots mobiles et redondants et collaboratifs en environnement contraint et dynamique |
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Improving the accuracy of industrial robots for high speed machining applications. |
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Management of mobile and collaborative robots in cluttered and dynamic environment. |
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Mesure de cylindricité de très haute exactitude.Développement d'une nouvelle machine de référence |
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Méthodes d'apprentissage automatique pour des applications robotiques dans un contexte industriel : étude de cas du tri robotisé. |
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Méthodologie pour la conception d'espaces de travail sûrs, avec la collaboration de robot humain |
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Methodology for Design of Safe Workspaces featuring Human-Robot Collaboration. |
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Modélisation et caractérisation des défauts de structure de machine-outil 5 axes pour la mesure in-process |
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Modelling and identification of geometric errors on 5-axis machine tools with the aim of in-process measurement. |
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Non-asymptotic method estimation and applications for fractional order systems |
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Point interpolation by regular L1 splines. |
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Reconnaissance de formes et suivi de mouvements en 4D temps-réel : restauration de cartes de profondeur |
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Remplissages Gk-continus a N côtés sur des géométries non nécessairement compatibles |
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Safe Collaborative Robotic Manipulators. |
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Segmentation et reconaissance des gestes pour l'interaction homme-robot cognitive |
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THE SMOOTH G#K FILLING OF A N-SIDED PATCH HOLE JOINING HETEROGENEOUS SURFACES. |
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Very high accurate cylindricity inspection. |
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Virtual sculpture using particles system. |
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