Chaumette, François 1963-...
![Sudoc [ABES], France](/viaf/images/flags/SUDOC.png "Sudoc [ABES], France")
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Works
| Title | Sources |
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| 5èmes journées nationales de la recherche en robotique JNRR 2005 : Guidel, Morbihan, 5-7 octobre 2005 |
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| Apport de l'éclairage structuré à l'asservissement visuel. |
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| Apprendre à un robot à reconnaître des objets visuels nouveaux et à les associer à des mots nouveaux : le rôle de l'interface |
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| Asservissement sonore : vers une alternative à la localisation de source pour la commande de robot. |
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| Asservissement visuel cinématique pour un robot volant à quatre rotors, français |
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| Asservissement visuel échographique application au positionnement et au suivi d'une coupe anatomique |
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| Assisted visual servoing by means of structured light |
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| Aural servo : towards an alternative approach to sound localization for robot motion control |
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| Automatic guidance of robotized 2D ultrasound probes with visual servoing based on image moments |
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| Belphégor |
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| Commande d'engins volants par asservissement visuel |
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| Continuity of varying-feature-set control laws |
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| Contributions à la perception active et à la commande de systèmes robotiques. |
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| CONTRIBUTIONS A L'ELARGISSEMENT DU CHAMP APPLICATIF DES ASSERVISSEMENTS VISUELS 2D |
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| Contributions to active visual estimation and control of robotic systems |
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| Contributions to control modeling in visual servoing, task redundancy and joint limits avoidance |
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| CONTRIBUTIONS TO THE EXPANSION OF THE APPLICATION DOMAIN OF 2D VISUAL SERVOING. |
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| Control of aircrafts by visual servoing. |
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| Dom Juan |
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| Enchaînement de tâches robotiques |
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| Etalonnage de caméras à champs disjoints et reconstruction 3D : Application à un robot mobile |
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| Les femmes savantes. |
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| La folle de Chaillot |
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| Guidage automatique d'une sonde échographique robotisée par asservissement visuel basé sur les moments extraits de l'image ultrasonore. |
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| De la perception à l'action l'asservissement visuel, de l'action à la perception : la vision active |
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| Localisation d'un véhicule à l'aide d'un SLAM visuel contraint |
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| Localisation temps-réel d'un robot par vision monoculaire et fusion multicapteurs |
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| Modélisation probabiliste et exploration visuelle autonome pour la reconstruction de scènes inconnues |
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| Navigation d'un robot mobile en milieu intérieur par asservissement visuel à partir d'une mémoire visuelle. |
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| A new formulation for non-linear camera calibration using virtual visual servoing |
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| Non-overlapping camera calibration and 3D reconstruction : Application to Vision-Based Robotics. |
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| Le pain de ménage. |
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| Path planning for robust image-based visual servoing |
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| Planification de trajectoires pour l'asservissement visuel |
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| Prévert : l'anticléricalisme |
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| Prévert : l'enfance |
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| Realisation et calibration d'un systeme experimental de vision compose d'une camera mobile embarquee sur un robot-manipulateur = Design and calibration of an experimental vision system based on a mobile camera mounted on a robot-arm |
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| LA RELATION VISION-COMMANDE THEORIE ET APPLICATION A DES TACHES ROBOTIQUES |
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| Robust 3D Motion Tracking for Robotic-Assisted Beating Heart Surgery. |
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| Le roi se meurt |
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| Stratégies de guidage visuel bio-inspirées : application à la stabilisation visuelle d'un micro-drone et à la poursuite de cibles |
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| Strategies for bio-inspired visual guidance : application to control an UAV and to track a target. |
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| Suivi 3D Robuste pour la Chirurgie Cardiaque Robotisée |
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| Task Sequencing for Sensor-Based Control. |
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| Towards a computer imagination robust real-time 3D tracking of rigid and articulated objects for augmented reality and robotics |
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| Ultrasound visual servoing : positioning and tracking of an abdominal section. |
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| The use of differential algebra for the localisation and autonomous navigation of wheeled mobile robots. |
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| USING DYNAMIC VISUAL FEATURES IN VISUAL SERVOING. |
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| Utilisation des moments en asservissement visuel et en calcul de pose |
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| Utilisation of photometric moments in visual servoing |
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| Vers une imagination par ordinateur : suivi robuste d'objets 3D rigides et articulés en temps réel pour la réalité augmentée et la robotique. |
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| VISION BASED CONTROL: AN APPROACH TO VISUAL PROBLEMS IN ROBOTICS. |
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| Visual Data Fusion : Application to Objects Localization and Exploration |
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| Visual Servoing from spherical projection. |
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