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Chaumette, François 1963-... Sudoc [ABES], France ISNI

VIAF ID: 172443016 (Personal)

Permalink: http://viaf.org/viaf/172443016

ISNI: 0000  0001  2261  2460 

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Title Sources
5èmes journées nationales de la recherche en robotique JNRR 2005 : Guidel, Morbihan, 5-7 octobre 2005 Sudoc [ABES], France
Apport de l'éclairage structuré à l'asservissement visuel. Sudoc [ABES], France
Apprendre à un robot à reconnaître des objets visuels nouveaux et à les associer à des mots nouveaux : le rôle de l'interface Sudoc [ABES], France
Asservissement visuel à partir d'informations de mouvement dans l'image Sudoc [ABES], France
Asservissement visuel cinématique pour un robot volant à quatre rotors, français Sudoc [ABES], France
Asservissement visuel échographique application au positionnement et au suivi d'une coupe anatomique Sudoc [ABES], France
Assisted visual servoing by means of structured light Sudoc [ABES], France
Automatic guidance of robotized 2D ultrasound probes with visual servoing based on image moments Sudoc [ABES], France
Belphégor Sudoc [ABES], France
Commande d'engins volants par asservissement visuel Sudoc [ABES], France
Continuity of varying-feature-set control laws Sudoc [ABES], France
Contributions à la perception active et à la commande de systèmes robotiques. Sudoc [ABES], France
CONTRIBUTIONS A L'ELARGISSEMENT DU CHAMP APPLICATIF DES ASSERVISSEMENTS VISUELS 2D Sudoc [ABES], France
Contributions to active visual estimation and control of robotic systems Sudoc [ABES], France
Contributions to control modeling in visual servoing, task redundancy and joint limits avoidance Sudoc [ABES], France
Control of aircrafts by visual servoing. Sudoc [ABES], France
Dom Juan. Sudoc [ABES], France
Enchaînement de tâches robotiques Sudoc [ABES], France
Les femmes savantes. Sudoc [ABES], France
La folle de Chaillot. Sudoc [ABES], France
Guidage automatique d'une sonde échographique robotisée par asservissement visuel basé sur les moments extraits de l'image ultrasonore. Sudoc [ABES], France
De la perception à l'action l'asservissement visuel, de l'action à la perception : la vision active Sudoc [ABES], France
Localication et cartographie simultanées par vision monoculaire contraintes par un SIG : application à la géolocalisation d'un véhicule Sudoc [ABES], France
Modélisation probabiliste et exploration visuelle autonome pour la reconstruction de scènes inconnues Sudoc [ABES], France
Multi-sensor fusion in visual servoing. Sudoc [ABES], France
A new formulation for non-linear camera calibration using virtual visual servoing Sudoc [ABES], France
Le pain de ménage. Sudoc [ABES], France
Path planning for robust image-based visual servoing Sudoc [ABES], France
Planification de trajectoires pour l'asservissement visuel Sudoc [ABES], France
Prévert : l'anticléricalisme Sudoc [ABES], France
Prévert : l'enfance Sudoc [ABES], France
Realisation et calibration d'un systeme experimental de vision compose d'une camera mobile embarquee sur un robot-manipulateur = Design and calibration of an experimental vision system based on a mobile camera mounted on a robot-arm Sudoc [ABES], France
LA RELATION VISION-COMMANDE THEORIE ET APPLICATION A DES TACHES ROBOTIQUES Sudoc [ABES], France
Le roi se meurt Sudoc [ABES], France
Stratégies de guidage visuel bio-inspirées : application à la stabilisation visuelle d'un micro-drone et à la poursuite de cibles Sudoc [ABES], France
Strategies for bio-inspired visual guidance : application to control an UAV and to track a target. Sudoc [ABES], France
Task Sequencing for Sensor-Based Control. Sudoc [ABES], France
Towards a computer imagination robust real-time 3D tracking of rigid and articulated objects for augmented reality and robotics Sudoc [ABES], France
Ultrasound visual servoing : positioning and tracking of an abdominal section. Sudoc [ABES], France
The use of differential algebra for the localisation and autonomous navigation of wheeled mobile robots. Sudoc [ABES], France
Utilisation des moments en asservissement visuel et en calcul de pose Sudoc [ABES], France
Utilisation of photometric moments in visual servoing Sudoc [ABES], France
Vers une imagination par ordinateur : suivi robuste d'objets 3D rigides et articulés en temps réel pour la réalité augmentée et la robotique. Sudoc [ABES], France
Visual Data Fusion : Application to Objects Localization and Exploration Sudoc [ABES], France
Visual Servoing from spherical projection. Sudoc [ABES], France

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