5èmes journées nationales de la recherche en robotique JNRR 2005 : Guidel, Morbihan, 5-7 octobre 2005 |
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Apport de l'éclairage structuré à l'asservissement visuel. |
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Asservissement visuel échographique : application au positionnement et au suivi d'une coupe anatomique |
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Assisted visual servoing by means of structured light |
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Automatic guidance of robotized 2D ultrasound probes with visual servoing based on image moments |
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Commande d'engins volants par asservissement visuel |
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Continuity of varying-feature-set control laws |
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Contributions à la perception active et à la commande de systèmes robotiques. |
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CONTRIBUTIONS A L'ELARGISSEMENT DU CHAMP APPLICATIF DES ASSERVISSEMENTS VISUELS 2D |
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Contributions to active visual estimation and control of robotic systems |
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Contributions to control modeling in visual servoing, task redundancy and joint limits avoidance |
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Contributions to optimal and reactive vision-based trajectory generation for a quadrotor UAV |
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CONTRIBUTIONS TO THE EXPANSION OF THE APPLICATION DOMAIN OF 2D VISUAL SERVOING. |
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Control of aircrafts by visual servoing. |
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Design and stability analysis of visual servoing on cable-driven parallel robots for accuracy improvement |
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Dom Juan |
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Electrolocation in a multi-robot context : theory and experiments. |
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Enchaînement de tâches robotiques |
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Etalonnage de caméras à champs disjoints et reconstruction 3D : Application à un robot mobile |
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Les femmes savantes |
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La folle de Chaillot. |
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Guidage automatique d'une sonde échographique robotisée par asservissement visuel basé sur les moments extraits de l'image ultrasonore. |
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Intégration de commande de vision et force pour l'interaction physique avec des manipulateurs robotiques. |
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De la perception à l'action : l'asservissement visuel, de l'action à la perception : la vision active |
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Localisation d'un véhicule à l'aide d'un SLAM visuel contraint |
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Localisation temps-réel d'un robot par vision monoculaire et fusion multicapteurs |
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Location of a vehicle using a constrained visual SLAM. |
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Mise en correspondance de segments dans une séquence d'images par une approche locale |
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Multi-sensor fusion in visual servoing. |
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Navigation d'un robot mobile en milieu intérieur par asservissement visuel à partir d'une mémoire visuelle. |
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A new formulation for non-linear camera calibration using virtual visual servoing |
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New trends in image-based robot servoing : proceedings |
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Non-overlapping camera calibration and 3D reconstruction : Application to Vision-Based Robotics. |
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Optical flow-based navigation algorithms for virtual characters |
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Optimal design and visual servoing of a suspended aerial manipulator |
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Optimization of visual SLAM by semantic analysis of the environment |
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Le pain de ménage / suivi de ; La maîtresse |
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Path planning for robust image-based visual servoing |
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PERCEPTIVE STRATEGY OF A STATIC ENVIRONMENT IN AN ACTIVE VISION CONTEXT. |
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Prévert : l'anticléricalisme |
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Prévert : l'enfance |
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Realisation et calibration d'un systeme experimental de vision compose d'une camera mobile embarquee sur un robot-manipulateur = Design and calibration of an experimental vision system based on a mobile camera mounted on a robot-arm |
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La relation vision-commande : théorie et application à des taches robotiques |
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Représentations latentes pour l'asservissement visuel. |
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Robust 3D Motion Tracking for Robotic-Assisted Beating Heart Surgery. |
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Robust trajectory planning algorithms for robots with parametric uncertainties. |
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Le roi se meurt. |
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Singularity and Stability Analysis of vision-based controllers |
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Stratégies de guidage visuel bio-inspirées : application à la stabilisation visuelle d'un micro-drone et à la poursuite de cibles |
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Stratégies de perception par vision active pour la reconstruction et l'exploration de scènes statique |
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Strategies for bio-inspired visual guidance : application to control an UAV and to track a target. |
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Suivi 3D Robuste pour la Chirurgie Cardiaque Robotisée |
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Task Sequencing for Sensor-Based Control. |
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Towards a computer imagination : robust real-time 3D tracking of rigid and articulated objects for augmented reality and robotics |
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Transport collaboratif homme/humanoïde. |
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Ultrasound visual servoing : positioning and tracking of an abdominal section. |
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The use of differential algebra for the localisation and autonomous navigation of wheeled mobile robots. |
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Utilisation des moments en asservissement visuel et en calcul de pose |
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Utilisation of photometric moments in visual servoing |
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Vers une imagination par ordinateur : suivi robuste d'objets 3D rigides et articulés en temps réel pour la réalité augmentée et la robotique. |
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VISION BASED CONTROL: AN APPROACH TO VISUAL PROBLEMS IN ROBOTICS. |
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Vision-based robotic manipulation of deformable linear objects |
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Vision-based shape servoing of soft objects using the mass-spring model |
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Visual Data Fusion : Application to Objects Localization and Exploration |
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Visual Servoing from spherical projection. |
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Visual servoing of the orientation of an Earth observation satellite |
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Visual servoing using dynamic image parameters |
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