Vieyres, Pierre, 19..-....
Vieyres, Pierre
VIAF ID: 172392235 ( Personal )
Permalink: http://viaf.org/viaf/172392235
Preferred Forms
- 100 1 _ ‡a Vieyres, Pierre
- 100 1 _ ‡a Vieyres, Pierre, ‡d 19..-....
5xx's: Related Names (2)
- 511 2 _ ‡a Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans)
- 511 2 _ ‡a Université d'Orléans
Works
Title | Sources |
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Asservissement en effort pour des interactions avec des tissus mous et applications pour la compensation de moviments physiologiques. | |
Automatic Nerve detection in ultrasound images. | |
Caractérisation des objets dans une image en vue d'une aide à l'interprétation et d'une compression adaptée au contenu : application aux images échographiques | |
Co-manipulation sûre d'un robot de protonthérapie | |
Contribution to mobile robots navigation : direct model and model based control approach. | |
Contribution to redundant robots torque control under RCM constraint in the context of physical human-robot interactions. | |
Contribution to the study and development of new modalities of control of a manipulator robot with artificial skin : Application to human-robot interaction. | |
Contributions à la conception et commande de robots de télé-échographie | |
Contributions to the design and control for tele-ultrasound scanning robots. | |
Control a robot tele-echography by visual servoing. | |
Control and management architecture for distributed autonomous systems : application to multi-vehicles based platform. | |
Développement de solutions d'assistance robotique pour l'ouverture de la barrière hémato-encéphalique par ultrasons focalisés | |
Grasp quality measures for dexterous manipulation with multifingered robotic hands. | |
Image objects characterization for a help with interpretation and a content adapted compression : applications to ultrasound images. | |
Mise en oeuvre d'un robot humanoïde et contribution à la génération de marches dynamiques optimales | |
Model based force control for soft tissue interaction and applications in physiological motion compensation | |
Modélisation de la circulation artérielle : application en physiologie et physiopathologie | |
Modélisation, planification et guidage d'aiguille pour les procédures percutanées robotisées sous imagerie SCANNER ou IRM. | |
Needle comanipulation with haptic guidance for percutaneous interventions | |
Needle modeling, insertion planning and steering for CT or MR image-guided robot-driven percutaneous procedures | |
Perception et génération de trajectoires en cobotique dans des environnements dynamiques | |
Plateforme de vidéo mobile de télé-échographie robotisée sur un réseau 4G-LTE | |
Proposition et évaluation de techniques de compression d'images ultrasonores dans le cadre d'une télé-échographie robotisée | |
Qualité de prise dans le contexte de la planification de mouvements de préhension et de manipulation dextre en robotique | |
Robotic assistance for blood-brain barrier opening with focused ultrasound. | |
Safe physical human-robot interaction for a protontherapy robotic system. | |
Structures mécaniques à modules sphériques optimisées pour un robot médical de télé-échographie mobile | |
Système d'assistance robotisé basé sur l'imagerie échographique pour l'anesthésie loco-régionale. |