Dhome, Michel
VIAF ID: 14906860 ( Personal )
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Works
Title | Sources |
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2D and 2D+t descriptors of points of interest for robust matching. | |
3D mapping and localization for the autonomos navigation of a mobile robot relying on monoculaire vision. | |
3D video-based reconstruction for realtime and markerless motion capture. | |
Alignement d'objets mécaniques complexes par vision monoculaire | |
Amélioration des méthodes de navigation vision-inertiel par exploitation des perturbations magnétiques stationnaires de l'environnement | |
Anticipation et accumulation active d'information sensorielle dans la prise de décision en situations de vision normale et dégradée | |
Apprentissage profond et IA pour l'amélioration de la robustesse des techniques de localisation par vision artificielle | |
Auto-calibration d'une multi-caméra omnidirectionnelle grand public fixée sur un casque | |
Automatic tracking of 3D objects from appearance in video sequences. | |
Cartographie 3D et localisation par vision monoculaire pour la navignation autonome d'un robot mobile | |
Constrained beam adjustment as a framework for unifying location methods : application to augmented reality on 3D objects. | |
Contours et reconnaissance des formes pour l'analyse de scènes en robotique. | |
Contributions au RGBD-SLAM | |
Deep learning and AI for improving the robustness of machine vision localization techniques. | |
Depth estimation from monocular images by deep learning. | |
Descripteurs 2D et 2D+t de points d'intérêt pour des appariements robustes | |
Distraction by stimuli associated with reward and attentional control in visual search tasks. | |
La distraction par des stimuli associés à une récompense et le contrôle attentionnel dans des tâches de recherche visuelle | |
Estimation de profondeur à partir d'images monoculaires par apprentissage profond | |
Etalonnage de caméras à champs disjoints et reconstruction 3D : Application à un robot mobile | |
Improving Visual-Inertial Navigation Using Stationary Environmental Magnetic Disturbances. | |
L'ajustement de faisceaux contraint comme cadre d'unification des méthodes de localisation : application à la réalité augmentée sur des objets 3D | |
LOCALISATION DU POINT D'OBSERVATION D'UNE CAMERA VIDEO DANS UN UNIVERS PARTIELLEMENT MODELISE | |
Localisation d'un véhicule à l'aide d'un SLAM visuel contraint | |
Localisation of a vehicle through low-cost sensors and geographic information systems fusion. | |
Localisation précise d'un véhicule par couplage vision/capteurs embarqués/systèmes d'informations géographiques | |
Localization of industtrial 3D objects using model-constrained SLAM. | |
Méthodologie de conception systématique pour les systèmes de production changeables. | |
MODELISATION DE CYLINDRES GENERALISES EN VISION ARTIFICIELLE | |
Modélisation du bruit et étalonnage de la mesure de profondeur des caméras Temps-de-Vol | |
Modélisation interactive sous contraintes à partir d'images non calibrés : application à la reconstruction tridimensionnelle de bâtiments | |
Monocular SLAM contrained with GIS data and its Application to vision-based Vehicle Geo-localization. | |
Noise modeling and calibration of the measuring depth of cameras Time-of-Flight. | |
Non-overlapping camera calibration and 3D reconstruction : Application to Vision-Based Robotics. | |
ON SPORT MOVEMENT TRACKING BY ARTIFICIAL VISION. | |
Perception visuelle par imagerie vidéo | |
Plenoptic camera calibration and depth estimation from raw images. | |
Positionnement visuel dans un monde d'objets | |
Real-time robot location by monocular vision and multi-sensor fusion. | |
Real-time stucture from motion by local bundle adjustement. | |
RECONNAISSANCE, LOCALISATION ET SUIVI D'OBJETS POLYEDRIQUES MODELISES PAR VISION MULTI-OCULAIRE | |
Reconstruction 3D à partir de séquences vidéo pour l'acquisition du mouvement de personnages en temps réel et sans marqueur | |
Reconstruction 3D de l'environnement dynamique d'un véhicule à l'aide d'un système multi-caméras hétérogène en stéréo wide-baseline | |
Reconstruction 3D et localisation simultanée de caméras mobiles : une approche temps-réel par ajustement de faisceaux local | |
Reconstruction de surfaces d'objets courbes en vision par ordinateur | |
Reconstruction of curved object surfaces in computer vision. | |
Registration of complex mechanic objects by monocular vision. | |
Self-calibration for consumer omnidirectional multi-camera mounted on a helmet. | |
Semi-supervised learning for multi-object detection in video sequences : Application to the analysis of urban flow. | |
SLAM temporel à contraintes multiples | |
SLAM Visuel avec mise à jour automatique de la carte dans un environnement dynamique. | |
Suivi automatique d'objets 3D basé sur l'apparence dans des séquences d'images | |
Synthetic 3D model-based object class detection and pose estimation. | |
Système de vision hybride à fovéation pour la vidéo-surveillance et la navigation robotique | |
Système multi-caméras pour l'analyse de la posture humaine | |
Systemic design methodology for changeable manufacturing systems | |
Textured objects recognition,localization and tracking by monocular vision. | |
Toward semantic-shape-context-based augmented descriptor. | |
VERS LE SUIVI DU GESTE SPORTIF PAR VISION ARTIFICIELLE | |
Visual positioning in a world of objects. | |
Visual SLAM with automatic map update in dynamic environments |