Architecture et contrôle d'un système de localisation multicapteurs pour véhicules intelligents |
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Une architecture pour la reconnaissance-identification de cibles terrestres à partir d'images SAR et infrarouges haute résolution |
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An architecture to recognize land target in high resolution SAR and optical images. |
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Comparaison des approches classiques et neuronales dans l'architecture d'un système d'intelligence artificielle embarqué : application à la détection temps réel de danger automobile |
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Complex dynamic scene analysis through multi-body motion segmentation : application to intelligent vehicles |
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Compression, analysis and visualization of EEG signals applied to telemedicine. |
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Conception et prototypage d'un système complet pour la surveillance du grain dans les silos de stockage |
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Contributions of context-aided multimodal perception systems fordetection and tracking of moving objects. |
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Contributions to Lane Marking Based Localization for Intelligent Vehicles |
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Credibilist and decentralized approach for fusion in a multi sensors system. |
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Data Fusion : an evidential approach for waste sorting. |
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Design and prototyping of a complete system for grain monitoring in storage silos. |
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Détection d'obstacles en temps réel par reconstruction de l'environnement 2d à partir de capteurs infrarouges id : modélisation capteur et scène, représentation d'imprécisions et incertitudes par des modèles probalistes et flous |
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Estimation du contexte par vision embarquée et schémas de commande pour l'automobile |
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Étude de l'application des contraintes géométriques et spatiales à la localisation piétonne en intérieur |
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Etude de stratégies d'allocation de ressources et de fusion de données dans un système multi-capteurs pour la classification et la reconnaissance de cibles aériennes |
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Etude et quantification de la contribution des systèmes de perception multimodale assistés par des informations de contexte pour la détection et le suivi d'objets dynamiques |
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Etudes des propriétés structurelles des réseaux ad hoc de véhicules |
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Évaluation de systèmes d'aide à la conduite. Génération automatique de vérité terrain augmentée à partir d'un capteur haute résolution et d'une cartographie sémantique et 3D ; Evaluation de fonctions de perception tierces |
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Evaluation of driver assistance systems. Automatic generation of augmented ground truth from a high-resolution sensor and a semantic 3D mapping; Evaluation of third-party perception functions. |
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Evaluation of electronic retinas for an architectural definition of an embedded vision system on chip (SoC). |
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Exploitation du conflit entre capteurs pour la gestion d'un système complexe multi-capteurs |
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Exploitation of conflict between sensors for the management of a complex multisensor system. |
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Filtrage de Kalman appliqué à la déconvolution de signaux monodimensionnels : étude d'un nouvel algorithme de type Kalman rapide : expérimentations numériques : implantation dans un processeur spécialisé opérant en arithmétique entière |
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Fusion de données : approche evidentielle pour le tri des déchets |
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Fusion de données pour la localisation de véhicule par suivi de trajectoire provenant de l'odométrie visuelle. |
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Improvement of the resolution of a measure equipment by the real time convolution : study of a new algorithm "fast Kalman" : realization of an autonomous convolution circuit with a bit slice microprocessor. |
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Information processing for tactical assessment in a maritime surveillance context. |
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Integrity Analysis of Data Sources in Multimodal Localization System |
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Kalman filtering for the deconvolution of mono dimensional signals : a new algorithm for fast Kalman processing : numerical experiments : implementation in a dedicated integer arithmetic processor. |
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Localisation multi-hypothèses pour l'aide à la conduite : conception d'un filtre "réactif-coopératif |
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Methodologies and tools for embedding image processing algorithms on heterogeneous architectures. |
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Méthodologies et outils de portage d'algorithmes de traitement d'images sur cibles hardware mixte |
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MODELISATION COMPORTEMENTALE EN FUSION DE DONNEES. APPLICATION A L'IDENTIFICATION D'OBJETS OU DE SITUATION |
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Multi-assumptions localization for driving assistance : design of a "reactive-cooperative" filter. |
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PROPOSITION D'UN SCHEMA DE FUSION DE DONNEES MULTI-CAPTEURS GEOGRAPHIQUEMENT REPARTIS - PROBLEME DES DONNEES MANQUANTES |
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A proposition of a geographically distributed multi-sensor data fusion diagram - problem of missing data. |
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Real time obstacle detection by 2d environnement reconstruction using 1d infrared sensors: sensor and scena modeling, uncertainty and inaccuracy representation using fuzzy and probabilistic models. |
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Reconnaissance visuelle robuste par réseaux de neurones dans des scénarios d'exploration robotique. Détecte-moi si tu peux ! |
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Robust visual recognition by neural networks in robotic exploration scenarios. Detect me if you can!. |
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SPECIFICATION ET IMPLANTATION D'ALGORITHMES SUR UNE ARCHITECTURE DISTRIBUEE HETEROGENE AVEC L'APPROCHE DES LANGAGES SYNCHRONES |
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Study of the application of geometric and spatial constraints to indoor pedestrian localisation. |
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Study of vehicle localization optimization with visual odometry trajectory tracking |
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Study on resource allocation strategies and datafusion in a multisensor system for air target classification and recognition. |
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Traitement de l'information appliqué aux systèmes de surveillance |
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