Alami, Rachid, 1954-....
Alami, Rachid.
Alami, Rachid 19..-.... réalisateur
Rachid Alami researcher
VIAF ID: 115837224 ( Personal )
Permalink: http://viaf.org/viaf/115837224
Preferred Forms
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Works
Title | Sources |
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About a return...Ben Bella in Algeria | |
Une architecture décisionnelle pour la coopération multi-robots | |
aSyMov : foundation of a geometric and symbolic robotic planner. | |
Autour du retour...Ben Bella en Algérie [Images animées] | |
Contribution à la Commande d'un Groupe de Robots Mobiles Non-holonomes à Roues | |
Contribution à l'interaction décisionelle homme-robot : Vers des robots compagnons collaboratifs. | |
Cooperative POMDPs for human-Robot joint activities | |
Distributed autonomous robotic system 6 | |
Donner au Robot les Capacités de Contrôler et d'évaluer sa Contribution dans le cadre d'une Action Jointe Humain-Robot. | |
Endowing the Robot with the Abilities to Control and Evaluate its Contribution to a Human-Robot Joint Action | |
Extraire la structure des domaines pour planifier en présence d'incertitudes | |
Formation Control of Multiple Nonholonomic Wheeled Mobile Robots. | |
Formation Flight without Formation : control and planing for unmanned aerial vehicles flying in formation. | |
UNE FORMULATION NOUVELLE ET DES SCHEMAS DE RESOLUTION POUR LA PLANIFICATION DE TACHES COLLABORATIVES HOMME-ROBOT. | |
Grasp planning for object manipulation by an autonomous robot | |
Grounding the interaction : knowledge management for interactive robots | |
Human and robot beliefs management and architecture for collaborative task planning and control. | |
Interaction décisionnelle homme-robot : la planification de tâches au service de la sociabilité du robot | |
Management of mobile and collaborative robots in cluttered and dynamic environment. | |
Mixed-initiative planning system to assist the management of complex IT systems. | |
Modèles de gestes expressifs | |
Movement Prediction for human-robot collaboration : from simple gesture to whole-body movement. | |
Multi-robots cooperation through incremental plan-merging, anglais | |
Navigation conviviale et partage de l’espace avec les hommes pour un robot interactif. | |
UN PARADIGME GENERIQUE POUR LA NAVIGATION COOPERATIVE DE ROBOTS MOBILES AUTONOMES | |
Planification de saisie pour la manipulation d'objets par un robot autonome. | |
Planification kinodynamique de mouvements pour des systèmes aériens de type quadrirotor. | |
Planification multi-agents dans un cadre markovien : les jeux stochastiques à somme générale | |
Planification symbolique et géométrique pour des équipes de robots et d'Humains. | |
Planifier avec les contraintes géométriques du mouvement et de la manipulation | |
Planning robotic in-hand manipulation to reproduce skilled dexterous manipulation tasks. | |
Prédiction du mouvement humain pour la robotique collaborative : du geste accompagné au mouvement corps entier | |
Processus décisionnels lors d'action conjointe homme-robot. | |
Programmation d'un robot par des non-experts | |
Propositions de stratégies communicatives pour une action jointe Humain-Robot efficace, fluide et durable | |
Raisonnement spatial pour l'interaction homme-robot. | |
Reasoning about space for human-robot interaction | |
Recent advances in AI planning | |
Représentation et exploitation de la connaissance pour des robots interactifs et cognitifs. | |
RoboCup 2021: Robot World Cup XXIV | |
Un robot au Musée : Apprentissage cognitif et conduite esthétique | |
Robot Behavior Generation and Human Behavior Understanding in Natural Human-Robot Interaction | |
Robotics-inspired methods to enhance protein design | |
Safe navigation for autonomous vehicles in dynamic environments : an inevitable collision state (ICS) perspective | |
Semantic models, reactive and narrative reasoning for context management in ambient intelligence and ubiquitous robotics. | |
Solutions robotiques bas coût pour l'aide à la navigation en fauteuil roulant électrique : vers une contribution dans le champ de la rééducation neurologique | |
Study on the Use of Vision and Laser Range Sensors with Graphical Models for the SLAM Problem | |
Supervision pour un robot interactif : action et interaction pour un robot autonome en environnement humain | |
Système de planification en mixed-initiative pour l'assistance à la gestion des systèmes informatisés complexes | |
Système délibératif d'un robot autonome : planification probabiliste hiérarchique basée sur des motivations et prise en compte de ressources | |
Temporal and Hierarchical Models for Planning and Acting in Robotics | |
To plan with the geometric constraints of motion and manipulation. | |
Towards a robot with robust behaviour : learning how to combine complementary sensorimotor modalities. | |
Towards animated robots : Tools and methods for the integration of animation artists into the design process of expressive social robots. | |
Towards human-aware robot motions | |
Unintentional rhythmic entrainment : studying and modeling sensorimotor control for human. | |
User Intention Estimation for Semi-Autonomous Navigation of a Robotic Wheelchair | |
Vers des robots animés : outils et méthodes pour l'intégration d'artistes animateurs dans la conception de robots sociaux expressifs | |
Vers des robots socialement intelligents en environnement humain. | |
Vers la planification de mouvement avec prise en compte explicite de l'homme. | |
Vers un robot à comportement robuste : apprendre à combiner des modalités sensori-motrices complémentaires | |
Vol en formation sans formation contrôle et planification pour le vol en formation des avions sans pilote |