Escande, Adrien
![Sudoc [ABES], France](/viaf/images/flags/SUDOC.png "Sudoc [ABES], France")
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Preferred Forms
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Escande, Adrien
Works
| Title | Sources |
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| Contributions to the predictive control for the locomotion of quadruped robots over 3D terrains. |
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| Humanoid robots balance in multi-contact modes settings |
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| Optimisation semi-infinie sur GPU pour le contrôle corps-complet de robots |
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| Résolution efficace des singularités cinématiques et algorithmiques pour le contrôle multi-contact dynamique contraint avec priorités. |
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| Viable Multi-Contact Posture Computation for Humanoid Robots using Nonlinear Optimization on Manifolds. |
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