Régnier, Stéphane, 1968-...., chercheur en robotique
Régnier, Stéphane
Régnier, Stéphane (1968- ).
VIAF ID: 106783018 ( Personal )
Permalink: http://viaf.org/viaf/106783018
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Works
Title | Sources |
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Automated microassembly using an active microgripper with sensorized end-effectors and hybrid force / position control | |
Calcul neuromorphique à l'aide de capteurs évènementiels : algorithmes et implémentations matérielles. | |
Caractéristiques de propulsion et commande boucle fermée par retour visuel de l'orientation de micronageurs hélicoïdaux. | |
Co-localisation des retours visuels et haptiques en réalité virtuelle | |
Conception d'une structure résonante pour la caractérisation mécanique cellulaire. | |
Contribution to localization and motion control of inertial actuated nano-robotic systems inside electron microscopy | |
Contributions to Haptic-based Collaborative Control Strategies for Human Robot Interaction at Small Scales | |
Contributions to the modeling and control of active force sensors for meso and micro-robotics. | |
Contrôle et étude de microrobots magnétiques mobiles en milieu microfluidique : nouveaux outils pour le biomédicale. | |
Decomposition of local and global measurements for laser-based motion capture device. | |
Design of a planar resonant force sensor with an application to cell mechanics | |
Design of a stable and transparent micro teleoperation system. | |
Design of haptic interfaces based on Double-Sided Induction Motors (DSIMs) for micro-teleoperation | |
Détection et suivi basés sur les événements. | |
Development and control of a micro-robotics platform for the synchronization of a light beam. | |
Development and validation of stimulation strategies for the optogenetics | |
Développement de procédés plasma pour l'élaboration et la caractérisation du silicium photovoltaïque : dépôt de couches minces épitaxiées de silicium par PECVD : mesure de la pureté du silicium à l'état solide ( 20°C) et liquide (1414°C) par LIBS | |
Développement d'une presse portative pour les études in et ex situ sous conditions extrêmes de pression, température et déformation | |
Développement et commande d'une plateforme microrobotique pour la synchronisation d'un faisceau de lumière | |
DISTRIBUTED AND INTERACTIVE METHOD FOR KINEMATIC SYNTHESIS OF ROBOTIC SYSTEMS. | |
Étude et analyse de l'ADN pour l'auto-assemblage microscopique | |
Etude, modélisation et mesure des forces d'adhésion à l'échelle microscopique | |
Event-based detection and tracking | |
Fonctionnalisation de surface pour la micromanipulation : modélisation et expérimentation. | |
From adaptation mechanisms with visual impairment to new technologies in vision restoration | |
Guidage d'un microrobot en neuronavigation pour de la chirurgie microrobotique. | |
Haptic coupling schemes for nanoscale teleoperation. | |
Haptic feedback ²for molecular docking applications. | |
Haptic optical tweezers with 3D high-speed tracking | |
Interfaces et capteurs pour une chaine de micro-téléopération | |
Des mécanismes d’adaptation des malvoyants aux nouvelles technologies de restauration visuelle. | |
Mesure laser de trajectoire par décomposition de la mesure locale et globale | |
UNE METHODOLOGIE DISTRIBUEE ET INTERACTIVE POUR L'AIDE A LA CONCEPTION DE SYSTEMES ROBOTIQUES | |
Micro-assemblage à l'aide d'une pince instrumentée en force et d'une commande hybride force | |
Micro/nanomanipulation basée sur un microscope à force atomique. | |
Microrobotics for micromanipulation | |
Mobile Magnetic Microrobots Control and Study in Microfluidic Environment : New Tools for Biomedical Applications | |
Modeling and control of a SEM-integrated nano-robotic system driven by piezoelectric stick-slip actuators | |
Modeling and control of MEMS tweezers for the characteriza- tions of enzymatic reactions on DNA molecules | |
Modeling and control of moving coil systems : application to swimming magnetic robot. | |
Modélisation et commande de systèmes à bobines mobiles : application à la nage de robots magnétiques | |
Neuromorphic analysis of hemodynamics using event-based cameras | |
Neuromorphic computation using event-based sensors : from algorithms to hardware implementations | |
Non-contact Micromanipulation using Laser-Induced Convection Flows | |
Optimization of magnetic micro-swimmers at low Reynolds numbers | |
Perception et interface haptique pour les nanosciences | |
Perfectionnement des algorithmes de contrôle-commande des robots manipulateur électriques en interaction physique avec leur environnement par une approche bio-inspirée | |
Pinces optiques haptiques avec 3D haute vitesse de suivi. | |
Des pinces optiques pour une sensation tactile de la micromanipulation | |
Prédiction de performance d'algorithmes de traitement d'images sur différentes architectures hardwares | |
Propulsion characteristics and Visual Servo Control of Scaled-up Helical Microswimmers | |
Quartz probes for embedded micro-robotics and imaging | |
Robotic micro-assembly | |
Robotique flexible : applications à la manipulation multi-échelle | |
Sondes de quartz pour la micro-robotique intégrée et l'imagerie. | |
Stratégies de modélisation et de commande des microsystèmes piézoélectriques à plusieurs degrés de liberté | |
Study and analysis of the DNA for the microscopic auto-assembly. | |
Study, modeling and measurement of adhesion forces at the microscale. | |
Suivi de chemin 3D de nageurs magnétiques à faible nombre de Reynolds | |
Tactile perceptions of the optical tweezers based micromanipulation. | |
Téléopération sans fil reflétant la force pour la chirurgie robot-assistée | |
Theoretical and experimental study of electrostatic forces applied to micromanipulations : influence of surface topography. | |
Vision asynchrone événementielle : algorithmes et applications à la microrobotique. |