Tondu, Bertrand, 19..-....
Tondu, Bertrand
VIAF ID: 103058119 ( Personal )
Permalink: http://viaf.org/viaf/103058119
Preferred Forms
- 100 1 _ ‡a Tondu, Bertrand
- 100 1 _ ‡a Tondu, Bertrand
- 100 1 _ ‡a Tondu, Bertrand, ‡d 19..-....
Works
Title | Sources |
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Conception, modélisation et contrôle d'actionneurs intrinsèquement conformes avec une considération spéciale sur la configuration anthropomorphe agoniste-antagoniste. | |
Control of Uncertain Systems by Sliding Mode Controls : application to a flexible robot. | |
Desig and developement of an mini-actuator with artificiel muscle : medical robotics application. | |
Design, modeling and control of inherently compliant actuators with a special consideration on agonist-anthropomorphic configuration | |
Développement d'actionneurs électroactifs ioniques avec une meilleure adhérence interfaciale : vers la fabrication de muscles artificiels imprimables jet d'encre. | |
DEVELOPPEMENT D'UN CONTROLEUR TEMPS REEL SUR DE FONCTIONNEMENT POUR UN ENVIRONNEMENT INTERACTIF ENTRE LE ROBOT ET L'OPERATEUR HUMAIN | |
Etude et commande floue d'actionneurs à muscles artificiels de McKibben appliqués à la motorisation de robots manipulateurs | |
Fabrication of spin crossover nanocomposites and devices for electromechanical applications. | |
GENERATION DE MOUVEMENTS POINT-A-POINT OPTIMAUX EN ROBOTIQUE : APPLICATION A L'EVALUATION DES PERFORMANCES ET A LA C.A.O. DES ROBOTS | |
Maîtrise de la sécurité des systèmes de la robotique de service : approche UML basée sur une analyse du risque système | |
Mise en oeuvre et contrôle d'un robot S.C.A.R.A. à 2 degrés de liberté, actionné par des muscles artificiels pneumatiques de Mckibben | |
Modelling and Programming an Anthropomorphic Robot Arm of 7 degrees of freedom actuated by Artificial Pneumatic Muscles. | |
An on-line robot cartesian trajectory generator with a position error constraint, 1988: | |
OPTIMUM, ON-LINE TRAJECTORY GENERATION OF ROBOT MANIPULATOR BASED ON INTERPOLATION METHOD USING IMPOSED ACCELERATION PROFILE. | |
Pompes de Knudsen et Leur Application Potentielle à l'Actionnement de Micro-Muscles Pneumatiques Artificiels | |
ROBOT REAL TIME CONTROLLER STRUCTURED ANALYSIS BASED ON AN ON LINE TRAJECTORIES GENERATION. | |
Safety management of service robot systems : UML approach based on system risk analysis. | |
Study and fuzzy control of Mckibben artificial muscles based actuators for motorization of robot-arms. |